Nachdem der Schuh- und Schäftemacher Walter Engels und seine Ehefrau Emma ihren Wohnsitz von Remscheid nach Hückeswagen verlegt hatten, fanden in ihrer Wohnung ab 1905 regelmäßig neuapostolische Gottesdienste statt. Zwar wurde ihnen deswegen die Wohnung gekündigt, allerdings verfügte die Familie Engels über die notwendigen Mittel, um ein Haus in der Kölner Straße erwerben zu können. Bis 1954 war dieses Haus - mit kleineren Unterbrechungen - gleichzeitig auch Heimat der zunächst noch kleinen, aber stetig wachsenden Gemeinde Hückeswagen (anfangs: 7 Mitglieder, im Jahr 1954: 99 Mitglieder).

Im Jahr 1954 erhielt die Gemeinde ihr erstes eigenes Kirchengebäude in der Ringstraße 7. Weiterem Wachstum und gestiegenen Ansprüchen des Gemeindelebens konnte dieses Gebäude aber auf Dauer nicht gerecht werden, sodass 1988 eine neue Kirche auf dem Nachbargrundstück gebaut wurde. Im Oktober 2006 wurde die Gemeinde Wipperfürth aufgelöst und in die Gemeinde Hückeswagen integriert

Heute zählt die Gemeinde Hückeswagen 121 Mitglieder, die vom Vorsteher, 1 Priester und 4 Diakonen ehrenamtlich betreut werden (Stand: NAC-Portal / August 2020).